产品展示
大气洁净机械手臂
3轴圆柱坐标型单臂洁净机械手臂
MCR3000CSERIES
超洁净无尘间用300 mm晶圆对应MCR3000C系列
适用于半导体生产设备内部,检测设备等的晶圆搬运
全轴采用AC伺服电机满足高速搬送的需求
比MHR系列具有更好的性价比优势。
特点
- 机械手臂标准臂长:160 mm
- Z轴(升降轴)标准长度:300 mm
- 可搬运重量:手臂第3关节处基准4kgf以下
- 适应设备需求可以选择底座固定方式,或者法兰固定方式
- 配备动作监视器
- 控制通讯方式:RS232C及并口I/O方式
- 全轴使用绝对值编码器规格的AC伺服电机
- S曲线加减速控制方式能够高速,高精度地搬运半导体晶圆
- 晶圆固定方式:真空吸附式,下托式,边缘夹持式,伯努利非接触式
- 手指材质:CFRP(碳纤维),铝合金,高纯度陶瓷等多种可选材质
- 可以针对被搬运物体种类,设备布局等要求提供优选的手指
使用了动力强劲的伺服电机,最高搬运速度是同类型使用步进电机驱动产品的1.5倍,可使用AC200伏电压
应用设备实例
EFEM;PE-CVD设备;AOI设备
规格
被搬运物 | 〜300 mm晶圆 | ||
---|---|---|---|
手臂 | 旋转 | 升降 | |
可动范围* (手臂第3关节中心基准) |
400 mm | 340度 | 300 mm |
搬运速度 (平均速度)* | 1000 mm/sec | 360度/sec | 350 mm/sec |
搬运速度 (******速度)* | 1800 mm/sec | 580度/sec | 530 mm/sec |
精度* | 9.82 µm以下 | 0.0015度 | 1.96µm |
搬运高度* | 639mm(底座固定面到手指上的晶圆安装面的高度) | ||
重复性精度 | ±0.1 mm以内 | ||
洁净度 | ISO标准 Class 2 (驱动结构内部独立排气条件下) | ||
厂务 | 电源:単相AC200V±10% 3 kVA 真空:优于-53 kPa |
*测试机型:MCR3160C-300-AM,使用JEL标准真空吸附式手指
搬运视频介绍
视频展示了各种形状,尺寸的工件。