产品展示
大气洁净机械手臂
4轴圆柱坐标型双臂洁净机械手臂
MTCR4000SERIES
超洁净无尘间用300 mm晶圆对应MTCR4000系列
适用于半导体生产设备内部，检测设备等的晶圆搬运
全轴采用AC伺服电机满足高速搬送的需求
比MTHR系列具有更好的性价比优势
特点
- 机械手臂标准臂长：160 mm
- Z轴（升降轴）标准长度：300 mm
- 可搬运重量：手臂第3关节处基准4kgf以下
- 适应设备需求可以选择底座固定方式，或者法兰固定方式
- 配备动作监视器
- 控制通讯方式：RS232C及并口I/O方式
- 全轴使用绝对值编码器规格的AC伺服电机
- S曲线加减速控制方式能够高速，高精度地搬运半导体晶圆
- 晶圆固定方式：真空吸附式，下托式，边缘夹持式，伯努利非接触式
- 手指材质：CFRP（碳纤维），铝合金，高纯度陶瓷等多种可选材质
- 可以针对被搬运物体种类，设备布局等要求提供优选的手指
双手臂结构，晶圆搬运效率更高，可使用AC200伏电压
应用设备实例
EFEM；PE-CVD设备；AOI设备
演示展示机型
- 图片、视频为对应MTCR4160-300-AM
规格
| 被搬运物 | 〜300 mm晶圆 | ||
|---|---|---|---|
| 手臂 | 旋转 | 升降 | |
| 可动范围* （手臂第3关节中心基准） |
315 mm | 340度 | 300 mm |
| 搬运速度 (平均速度)* | 850 mm/sec | 340度/sec | 330 mm/sec |
| 搬运速度 (******速度)* | 1800 mm/sec | 550度/sec | 500 mm/sec |
| 精度* | 9.82 µm以下 | 0.0015度 | 1.96µm |
| 搬运高度* | 674.5 mm（底座固定面到手指上的晶圆安装面的高度） | ||
| 重复性精度 | ±0.1 mm以内 | ||
| 洁净度 | ISO标准 Class 2 (驱动结构内部独立排气条件下) | ||
| 厂务 | 电源：単相AC200V±10% 3 kVA 真空：优于-53 kPa |
||
*测试机型：MTCR4160-300-AM，使用JEL标准真空吸附式手指
搬运视频介绍
视频展示了各种形状，尺寸的工件。